Ardupilotのブザーの音量

ardupilot
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Ardupilotのブザーの音ってくるさくないですか?

以下のパラメーターで制御できます。

NTF_BUZZ_VOLUME

0-100の値を入れるのですが、0にすると鳴りません。
私は5で使ってます。50にしてもほとんど体感的には変わりませんので。

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