海底写真 リアルタイムで観測状況を観測する試み
GoproはOpen Gopro APIというAPIがあり、プログラムから操作できます。最初にこのAPIを利用して写真を自動的に撮影するシステムを作りました。水中の今の状況をリモートで把握したいと考えるとビデオストリーミングが欲しくなります...
2024-12
海底写真 
ペリフェラル 他の機器の画面を監視
世の中には安価な測定機が出回っている。マルチメーター(テスター)、温度計、魚群探知機などなど。これらのデータを遠隔地から得る場合、無理にデジタル化しなくてもよい場合もあると思う。たとえばこれは釣り用魚群探知機だけれども、約14000円だった...
ペリフェラル 釣り用の機体
日本全国、漁業にたずさわる人は激減していることは漁港の街を歩けばわかります。西伊豆では漁協が釣り人（西伊豆の人が提供している船釣りサービスを利用した場合に限って）の釣果を地域通貨で購入してくれるようです。釣りを趣味とする人に漁業に参画しても...
ペリフェラル ESP32C3をDroneBridgeで使う時の注意事項
ここに接続方法は詳しく出ています。しかし、CTS, RTSを使用しない（できない）場合ですが、WEBインターフェースでの設定でGPIO番号は0にします。適当に指定しているとシリアル通信が繋がりません。