2025-01

ペリフェラル

フライトコントローラーの状況がわかるディスプレイ

長いタイトルですが、Ardupilotはフライトコントローラーの状況を表示するディスプレイを取り付けることができます。知っていたのですが、取り付けることにした理由は、釣り用ドローンを海岸にもっていった時の経験からです。釣りに使う時にパソコン...
海底写真

FCからの命令で写真撮影

おそらくGoProにアンテナつけて水中に沈めて写真撮影しているのは、「うみねこカンパニー」くらいだと思います。コンポーネント間接続だんだんややこしくなっていく理由は多くの接続が必要だからでしょう。(FCとはフライトコントローラーの略です) ...
海底写真

水中写真による地図(2)

海底写真を撮る場合、次のようなシステムとなります。フライトコントローラーからGPS, コンパスデータをもらいます。またカメラのシャッター指示もフライトコントローラーからなされます。ビデオオンラインでみたいので、LTE接続が好ましいということ...
海底写真

水中写真による地図(1)

やっていていくつか特有の注意があるので書きます。GoProにGPSデータの補完GOProを水中に沈めて写真を撮る場合、水中では微弱なGPS電波の到達の期待は無理ですから、当然ながら写真のGPSはアテになりません。 GOPro 12からはGP...