2025-04

電池の残量

電池がなくなるとドローンはどうしようもなくなるので、一定の残量になったらRTL、つまり自動で戻ってきてほしいものです。Ardupilotにはフェイルセーフ機能としてそのような機能があります。そのためフェイルセーフに電池の電圧を登録できますが...

ラズパイの安定化

いろいろやっていると経験的にRaspberry PIがもっとも不安定です。そしてトラブルがおきた時に対処が難しいです。最大の理由はやはりディスプレイを本番では繋がないためだと思います。ラズパイの安定化では電源の確保は大事なことですが、ドロー...