海底写真 Mission PlannerのSurvey
ドローンを使うアプリケーション（適用業務）として、「地表をくまなく撮影して地図を作る」というものがあります。できあがった地図から3Dの起伏を調査してみたり、森林の状況を調べたりすることに使われています。ドローンを飛ばし、海上から海を撮影する...
ttakao
海底写真 
Linux ラズパイのマイクロSDカードを長持ちさせる
Protect your Raspberry Pi µSD card (use read-only filesystem)スワップを0にします。sudo swapoff --allこれだけだとリブートしても元に戻るので、次を停止。sudo ...
ardupilot UbuntuでMission Plannerを動かしてみる
Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立て...
日記 Amazonの時代
水上ドローンを作っている時、試作品をよく作ります。デザインシンキングでも、アイデアはプロトタイプを作ってみようと推奨されます。アイデアをモノにしていく過程で、ふと思うことがあります。Amazon/Aliexpressなくしては作ることができ...
海底写真 レーザー測定距離センサーを試した
買ってみた測距センサーの条件は以下のものです。 UART 5V通信 耐水 ケーブルがあるもの 安価いろいろ探していて、Wit MotionのWT-VL53R-TTLという製品を入手しました。ただし、提供されるソフトウェアはバグだらけで使い物...
海底写真 Arduinoを使う4軸ウィンチ(モーター制御編)
4つのモーターで水平昇降4軸のステッピングモーターで昇降できるウィンチを作ることにしました。なぜ普通のブラシモーターを使わないかというとステッピングモーターってトルクが強く、静止時にギアがなくても保持していることができて、比較的ゆっくり回せ...
ペリフェラル BLHeli ESCのユーティリティを使ったキャリブレーション
ESCの種類ドローンで使うESCですが、BLHeli系とSimonK系がメジャーな気がします。たとえばOEMで販売されている次のESCですが、外観から見るとBlueRobotics用のESCとまるで部品配置まで同じです。そもそもESCまでB...
部品制作 3DプリンターとCNC
ドローンとしてボートや車を作る時、「模型」と言っていいのか疑問を持っています。模型ってタミヤのレーシングカーや第二次世界大戦当時のメカメカしい兵器を組み立てて、できるだけ本物に忠実に（写真に撮ってもリアリティのある）カラーリングなどをするも...
日記 スマート水産業
この言葉が今後、私達の活動に大きく影響すると思います。水産庁のページがこちらドローンの活用などもうたわれていますが、おそらく船のドローンはまだご存知ないと思います。（知ってくれていたらウレシイ）我々が船のドローンを開発している理由はいくつも...
ardupilot 自動航行のためのボート基本チューニング-B
個人的な意見ですが、ドローンがまっすぐにしか移動しないものであればチューニングはほとんど必要ないと夢想します。しかし現実は左右に曲がったり上昇、下降を移動しながら行います。とくにコの字のような９０度に曲がることを期待される場合、正確なチュー...