2023-04

衝突防止

今(2023年春)、ドローンの衝突防止で検索すると、数社で昨年あたりに実証実験したということがプレスリリースされています。ADS-BオープンソースのArdupilotでは３年前くらいからフライトコントローラーCube OrangeにADS-...

ペリフェラルボート

Pixhawkのマニュアル

中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。 Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。 4GB TFカードはすでに装着さ...

ペリフェラル