ペリフェラル 衝突防止
今(2023年春)、ドローンの衝突防止で検索すると、数社で昨年あたりに実証実験したということがプレスリリースされています。 ADS-B オープンソースのArdupilotでは３年前くらいからフライトコントローラーCube OrangeにAD...
2023-04
ペリフェラル 
ardupilot Ardupilotの電源管理
ボートは電源がなくなったからといって、すぐ沈むわけではありません。 空を翔ぶドローンは即座に墜落しますから、電源のモニタリングは最重要項目ではあります。 そうはいっても航行中に燃料切れにはなりたくないので、電源のモニタリングは大事なことです...
ペリフェラル Raspiにwebカメラをリモート接続
ドローンの世界ではFPV(First Person View)といって、マルチコプターにカメラを取り付けて、映像を手元の受信機で見ることがとてもポピュラーです。 この装置の名称をVTXといいます。 多くの製品版のVTXは5.7GHzや5.8...
Linux Raspberry PIでダイアルアップを自動実行
コンパニオンコンピューターのRaspberry PIを起動すると、いくつか自動で開始してほしいプログラムがあります。 私の場合は、Raspiに割り振られたアドレスを表示するディスプレイプログラム、LTE USBモデムのための自動ダイアルアッ...
ペリフェラル Pixhawkのマニュアル
中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。 貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。 Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。 4GB TFカードはすでに装着...