ペリフェラル 衝突防止
今(2023年春)、ドローンの衝突防止で検索すると、数社で昨年あたりに実証実験したということがプレスリリースされています。ADS-BオープンソースのArdupilotでは３年前くらいからフライトコントローラーCube OrangeにADS-...
2023-04
ペリフェラル 
ペリフェラル Raspiにwebカメラをリモート接続
ドローンの世界ではFPV(First Person View)といって、マルチコプターにカメラを取り付けて、映像を手元の受信機で見ることがとてもポピュラーです。この装置の名称をVTXといいます。多くの製品版のVTXは5.7GHzや5.8GH...
ペリフェラル Pixhawkのマニュアル
中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。 Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。 4GB TFカードはすでに装着さ...