ardupilot pixhawk 6xで見るイマドキのFC
Rover 4.4.0が2023年末にリリースされました。 これはボートにとってはとても便利な機能 Quick Tuneが加わりました。 リリースノートにはrateとspeedしかチューニングされないとありますが、ここには様々な機能がありま...
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ardupilot UbuntuでMission Plannerを動かしてみる
Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。 航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立...
ardupilot Ardupilotのブザーの音量
Ardupilotのブザーの音ってくるさくないですか？ 以下のパラメーターで制御できます。 NTF_BUZZ_VOLUME 0－100の値を入れるのですが、0にすると鳴りません。 私は5で使ってます。50にしてもほとんど体感的には変わりませ...
ardupilot 自動航行のためのボート基本チューニング
個人的な意見ですが、ドローンがまっすぐにしか移動しないものであればチューニングはほとんど必要ないと夢想します。しかし現実は左右に曲がったり上昇、下降を移動しながら行います。とくにコの字のような９０度に曲がることを期待される場合、正確なチュー...
ardupilot Ardupilotの電源管理
ボートは電源がなくなったからといって、すぐ沈むわけではありません。 空を翔ぶドローンは即座に墜落しますから、電源のモニタリングは最重要項目ではあります。 そうはいっても航行中に燃料切れにはなりたくないので、電源のモニタリングは大事なことです...