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UbuntuでMission Plannerを動かしてみる

Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立て...
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自動航行のためのボート基本チューニング-B

個人的な意見ですが、ドローンがまっすぐにしか移動しないものであればチューニングはほとんど必要ないと夢想します。しかし現実は左右に曲がったり上昇、下降を移動しながら行います。とくにコの字のような90度に曲がることを期待される場合、正確なチュー...