2023-11

日記

Amazonの時代

水上ドローンを作っている時、試作品をよく作ります。デザインシンキングでも、アイデアはプロトタイプを作ってみようと推奨されます。アイデアをモノにしていく過程で、ふと思うことがあります。Amazon/Aliexpressなくしては作ることができ...
ペリフェラル

Arduino とセンサーを使う4軸ウィンチ(2)

Aarduino CNCボードを使う4軸ウィンチの続きです。この項ではワイヤーの終了(最後と最初)を示すために金属球をセンサーに採用した話と、後半にレーザー距離計を取り付ける話を書いてあります。実際に試すとレーザー距離計は海中が汚れていたり...