2024-04

ラズパイのマイクロSDカードを長持ちさせる

Protect your Raspberry Pi µSD card (use read-only filesystem) スワップを0にします。 sudo swapoff --all これだけだとリブートしても元に戻るので、次を停止。 s...

pixhawk 6xに見るイマドキのFCとmini

Rover 4.4.0が2023年末にリリースされました。これはボートにとってはとても便利な機能 Quick Tuneが加わりました。リリースノートにはrateとspeedしかチューニングされないとありますが、ここには様々な機能がありま...