プログラミング I2C LCD AQM0802
コンパニオンコンピューターのRaspberry Piにほんのちょっとの表示ができるディスプレイを取り付けます。ところでraspiにUbuntuを入れてハードウェアを動かそうとしている人を見かけますが、賛成できません。raspi-config...
プログラミング
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プログラミング ブラウザーに地図表示
タイトルどおりの記事は多いが、その地図でいろいろなにかしようという記事はとても少ない。いろんなところからかきあつめて、これでとにかく動くというHTMLがこれです。もちろんウクライナのプログラマー、Volodymyr Agafonkin.作の...
プログラミング PythonフレームワークFastAPI
今どきのウェブアプリWebアプリケーションで、画面が遷移しないで、刻々とグラフや数値が変わったり、地図が移動するものを見たことはありませんか？そういうアプリはWebSocketを使い、サーバーと通信しながら画面の描画はJavascriptに...
プログラミング M1 Mac上にDronekitの開発環境
ドローンのシステム開発をM1 Mac上でやろうとすると様々な制限から取らざるを得ない、典型的な構成のはずなんですが、英語圏をふくめこの構成が書かれたものが見つかりません。とくに仮想計算機のUbuntuとQGroundControlをMAVP...
プログラミング VSCodeでRaspiのプログラミング
ちょっと講習会に出てWindowsのVSCodeでWSL上のUbuntuのPythonプログラムを開発できることを知りました。この手法、Raspiでできないの？という素朴な疑問から探した導入手順。ちなみにやっているのはMac上です。ここに書...
プログラミング コンパニオンコンピューターと搭載可能パッケージ
(備忘録 出典 その他)フライト コントローラーとコンパニオン コンピューターは、アプリケーションレベルにおいてはMAVLinkプロトコルを使用します。フライトコントローラーの通信機能は限られています。テレメトリーを拡張した専用の通信機を接...