プログラミング

プログラミング

水中写真によるマップ

やっていていくつか特有の注意があるので書きます。GoProにGPSデータの補完GOProを水中に沈めて写真を撮る場合、水中では微弱なGPS電波の到達の期待は無理ですから、当然ながら写真のGPSはアテになりません。 GOPro 12からはGP...
プログラミング

I2C LCD AQM0802

コンパニオンコンピューターのRaspberry Piにほんのちょっとの表示ができるディスプレイを取り付けます。ところでraspiにUbuntuを入れてハードウェアを動かそうとしている人を見かけますが、賛成できません。raspi-config...
プログラミング

ブラウザーに地図表示

タイトルどおりの記事は多いが、その地図でいろいろなにかしようという記事はとても少ない。いろんなところからかきあつめて、これでとにかく動くというHTMLがこれです。もちろんウクライナのプログラマー、Volodymyr Agafonkin.作の...
プログラミング

PythonフレームワークFastAPI

今どきのウェブアプリWebアプリケーションで、画面が遷移しないで、刻々とグラフや数値が変わったり、地図が移動するものを見たことはありませんか?そういうアプリはWebSocketを使い、サーバーと通信しながら画面の描画はJavascriptに...
プログラミング

M1 Mac上にDronekitの開発環境

ドローンのシステム開発をM1 Mac上でやろうとすると様々な制限から取らざるを得ない、典型的な構成のはずなんですが、英語圏をふくめこの構成が書かれたものが見つかりません。とくに仮想計算機のUbuntuとQGroundControlをMAVP...
プログラミング

VSCodeでRaspiのプログラミング

ちょっと講習会に出てWindowsのVSCodeでWSL上のUbuntuのPythonプログラムを開発できることを知りました。この手法、Raspiでできないの?という素朴な疑問から探した導入手順。ちなみにやっているのはMac上です。ここに書...