ペリフェラル ラジコンプロポをPCジョイスティックに
ここのところLTE化を進めているのですが、言葉を変えると「すべての通信をできればTCPに」ということになります。 どこかに書きましたが、ドローンは初期設定から付け足していくと、 テレメトリー（シリアル通信）でGCS(ミッションプランナーやQ...
ペリフェラル
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ペリフェラル LTEで運転とビデオをまかなう
今までの応用です。 LTEのためのux302nc USBドングルが動くようにする。(ux302ncでDaemon化) Raspiからフライトコントローラーのテレメトリーを動作させるためにMavProxyをインストール。(mavlinkでDa...
プログラミング ArduinoとRaspberry PI間の通信(3)
4軸ウィンチ（カメラ台エレベーター）の制作ができたら、コンパニオンコンピューターのRaspberry PIからのコマンドを受付け、状況を返すインターフェースを作る必要があります。 シンプルなシリアル通信 基本的な実験から始めます。Raspb...
ペリフェラル サーボモーターであれこれしたい
空を飛ぼうが、陸上を走ろうが、水上を走ろうが、ドローンになにかリモートでやってもらいたいことが出てきます。 水上ドローンの場合、よく見かけるのが撒き餌のバラマキ。 制御機器で餌箱を開けるわけですね。 サーボモーターとは 具体的にはサーボモー...
ペリフェラル Arduino とセンサーを使う4軸ウィンチ(2)
Aarduino CNCボードを使う4軸ウィンチの続きです。 この項ではワイヤーの終了（最後と最初）を示すために金属球をセンサーに採用した話と、後半にレーザー距離計を取り付ける話を書いてあります。 実際に試すとレーザー距離計は海中が汚れてい...
ペリフェラル Arduinoを使う4軸ウィンチ(1)
4つのモーターで水平昇降 4軸のステッピングモーターで昇降できるウィンチを作ることにしました。 なぜ普通のブラシモーターを使わないかというとステッピングモーターってトルクが強く、静止時にギアがなくても保持していることができて、比較的ゆっくり...
ペリフェラル GoProの取り付け,調整
GoProを固定するためには、カメラのホルダーを作る必要があります。 カメラホルダー 海で使うので錆びないように、真鍮のパイプとプレートをはんだ付けして作りました。 プレートにカメラのマウントを貼り付けてあります。 こういう大きなものはハン...
プログラミング GoPro-Raspberry pi-フライトコントローラーまとめ
ここまで GoProとUSB WIFIアダプター(RTL88x2BU) で通信 GoProとWiFiの追加 でハードウェアの準備をし、 GoProをPythonで動かす GoProとフライトコントローラーの中継 で、ソフトウェアの研究を積み...
プログラミング GoProとフライトコントローラーの中継テスト
フライトコントローラーの設定 フライトコントローラーのシャッター信号（AUX GPIOに出てくる）を監視し、それに応じてRaspberry PIからGoProにシャッター信号を送ればいいわけです。 ミッションプランナーとPixhawkを接続...
プログラミング GoProをPythonで動かすテスト
GoProは素晴らしいことに、WiFi, BLE, USBからコマンドを送って操作できます。(なんと2021年から!) 言うまでもないことですが、BLEは電波が微弱すぎる、USBは耐水にすることが大変なので、ボート用としてはWiFiを選択し...