ペリフェラル

日本全国、漁業にたずさわる人は激減していることは漁港の街を歩けばわかります。西伊豆では漁協が釣り人（西伊豆の人が提供している船釣りサービスを利用した場合に限って）の釣果を地域通貨で購入してくれるようです。釣りを趣味とする人に漁業に参画しても...

ここに接続方法は詳しく出ています。しかし、CTS, RTSを使用しない（できない）場合ですが、WEBインターフェースでの設定でGPIO番号は0にします。適当に指定しているとシリアル通信が繋がりません。

ここのところLTE化を進めているのですが、言葉を変えると「すべての通信をできればTCPに」ということになります。どこかに書きましたが、ドローンは初期設定から付け足していくと、 テレメトリー（シリアル通信）でGCS(ミッションプランナーやQg...

Aarduino CNCボードを使う4軸ウィンチの続きです。この項ではワイヤーの終了（最後と最初）を示すために金属球をセンサーに採用した話と、後半にレーザー距離計を取り付ける話を書いてあります。実際に試すとレーザー距離計は海中が汚れていたり...

4つのモーターで水平昇降4軸のステッピングモーターで昇降できるウィンチを作ることにしました。なぜ普通のブラシモーターを使わないかというとステッピングモーターってトルクが強く、静止時にギアがなくても保持していることができて、比較的ゆっくり回せ...

中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。 Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。 4GB TFカードはすでに装着さ...