ペリフェラル

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Flysky社のプロポ セットアップ

中国から自作ドローンのキットを輸入したり、Youtubeでドローンの組み立てを見ていると、ほんとうによくお目にかかるのがFlyskyのプロポ。 日本のFUTABAの送受信機がいまや3万円を越えようかっていう時に、有力な選択肢になりえます。 ...
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RPiとPixhawkの接続(MAVProxyも)

MAVLinkを介してRaspberry Piとのコミュニケーション このページでは、Raspberry Pi (RPi) を接続して、RPiのwifiを利用し、フライト コントローラーと通信できるようにする方法について説明します。 通信方...
プログラミング

コンパニオンコンピューターと搭載可能パッケージ

(備忘録 出典 その他) フライト コントローラーとコンパニオン コンピューターは、アプリケーションレベルにおいてはMAVLinkプロトコルを使用します。 フライトコントローラーの通信機能は限られています。テレメトリーを拡張した専用の通信機...
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テレメトリー (ESP8266)

テレメトリーとは ドローンの世界では”テレメトリー"といいますが、フライトコントローラーと通信するデバイスを取り付けることができます。ラジコンとは違い、たいていシリアル通信です。 USBケーブルの代わりのワイヤレス接続です。 通常、最初にド...