ardupilot UbuntuでMission Plannerを動かしてみる
Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。 航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立...
2023-12
ardupilot 
プログラミング ArduinoとRaspberry PI間のシリアル通信
4軸ウィンチ（カメラ台エレベーター）の制作ができたら、コンパニオンコンピューターのRaspberry PIからのコマンドを受付け、状況を返すインターフェースを作る必要があります。 シンプルなシリアル通信 基本的な実験から始めます。Raspb...
ペリフェラル サーボモーターであれこれしたい
空を飛ぼうが、陸上を走ろうが、水上を走ろうが、ドローンになにかリモートでやってもらいたいことが出てきます。 水上ドローンの場合、よく見かけるのが撒き餌のバラマキ。 制御機器で餌箱を開けるわけですね。 サーボモーターとは 具体的にはサーボモー...