ペリフェラル BLHeli ESCのユーティリティを使ったキャリブレーション
ESCの種類 ドローンで使うESCですが、BLHeli系とSimonK系がメジャーな気がします。 たとえばOEMで販売されている次のESCですが、外観から見るとBlueRobotics用のESCとまるで部品配置まで同じです。 いろいろ調べる...
ペリフェラル
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ペリフェラル 高出力電池
ドローンはモーターを適切にドライブすることが最終目標です。 Ardupilotでの電源モニターについてはArdupilotの電源管理にあります。 モーターにもよりますが、実用レベルだと30Aや50Aがごく普通に扱われます。 モーターに推奨の...
Linux 【まとめ】コンパニオンコンピュータ セットアップ 2024/4版
コンパニオンコンピューターの設定は目的により異なる。ここでは3つのパターンの設定を書く。 A. GoProとWiFi接続し、フライトコントローラとテレメトリーで接続し、カメラをコントロールする B.ビデオをオンラインで見るためにLTE接続す...
ペリフェラル GPSや位置決めセンサーについて
ドローンにおいて、自分がどこの位置にいるかは自動運転を前提とすると必須です。 倉庫の中やレースで人間がオペレーションをしている場合は自分の位置はたいして重要ではないでしょう。 GPS受信機は比較的安価でよく使われます。 一般的にはアメリカが...
ペリフェラル ワイヤレス接続(と回線の遅延)
ドローンの世界ではフライトコントロールのために無線通信機器をつなぐことを「テレメトリー」といいます。以下、テレメトリーで。 概要 フライトコントローラーとグランドコントロールステーション(GCS)をつなぐ機器は様々なものが売られています。 ...
ペリフェラル 衝突防止
今(2023年春)、ドローンの衝突防止で検索すると、数社で昨年あたりに実証実験したということがプレスリリースされています。 ADS-B オープンソースのArdupilotでは３年前くらいからフライトコントローラーCube OrangeにAD...
ardupilot Ardupilotの電源管理
ボートは電源がなくなったからといって、すぐ沈むわけではありません。 空を翔ぶドローンは即座に墜落しますから、電源のモニタリングは最重要項目ではあります。 そうはいっても航行中に燃料切れにはなりたくないので、電源のモニタリングは大事なことです...
ペリフェラル Raspiにwebカメラをリモート接続
ドローンの世界ではFPV(First Person View)といって、マルチコプターにカメラを取り付けて、映像を手元の受信機で見ることがとてもポピュラーです。 この装置の名称をVTXといいます。 多くの製品版のVTXは5.7GHzや5.8...
ペリフェラル Pixhawkのマニュアル
中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。 貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。 Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。 4GB TFカードはすでに装着...
プログラミング I2C LCD AQM0802
コンパニオンコンピューターのRaspberry Piにほんのちょっとの表示ができるディスプレイを取り付けます。 ところでraspiにUbuntuを入れてハードウェアを動かそうとしている人を見かけますが、賛成できません。 raspi-conf...