Pixhawkのマニュアル

中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。
貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。

• Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。
• 4GB TFカードはすでに装着されているので、取り外さないこと。
• Mission Plannerに接続した時、Boot Loader Updateボタンは絶対に押さないこと。Pixhawkが二度と使えなくなるかのせいがあります。おそらく最新のBoot Loaerにはバグがあります。すでに安定的に動くBoot Loaderを入れてあります。ardupilotのファームを導入する場合、「接続」状態ではできないので「切断」してください。
• 間違えたBoot Loaderを入れてしまった場合、ここを読んでください。
  
  

  How to update bootloader for pixhawk with SD card? · GitBook

  

  pix.rctoysky.com
• Mission Plannerは最新版を使ってください。古いバージョンではファームウェアとの矛盾を起こすことがあります。
• ”Is this a CubeBlock ?”には”No”です。
• コンパスのトラブルにはこちら
  
  

  Compass calibrated problem · GitBook

  

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• Roverで使う場合はこちらを読むこと
  
  

  Pixhawk2.4.8 for Rover · GitBook

  

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• さらに情報がこちらにあります。
  
  

  Introduction · GitBook

  

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