Linux ラズパイの安定化
いろいろやっていると経験的にRaspberry PIがもっとも不安定です。そしてトラブルがおきた時に対処が難しいです。最大の理由はやはりディスプレイが本番では繋がないためだと思います。あれこれ５つの安定化策を私は打っています。まだ増えるかも...
ttakao
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海底写真 ウィンチV2
最初に四つのステッピングモーターで作ったのですが、扱いの面倒さ、トルクのなさから反省して、シンプルにひとつのモーターでカメラを昇降することにしました。そもそもカメラを水平なテーブルに乗せることを諦め、金属板に取り付けて昇降することにしました...
ペリフェラル ケーブルグランド
水中に機器を沈める時、ほとんどがケーブル付きだと思います。この時、ケースにはケーブルグランドをつけることを強くオススメします。やはり専用部品はそれなりに考えられており、高い強度を持ちます。ホットボンドやコーキング材は防水にはいいですが水につ...
海底写真 水中カメラ
ドローンも大事ですが、近頃は漁業の調査を助けるツールを作ることも大事だと考えています。GoProからビデオストリームをダウンロードして表示すると、遅延がすさまじく諦めました。そこでGoproとはまったく別に単なる水中カメラを作ることにしまし...
ネットワーク 固定IPに代わりVPN
VPNは論理的に自分だけのローカルネットワーク環境を作り出す技術です。珍しく日本が貢献しているジャンルでソフトウェアイーサープロジェクトというものがあります。これを使っている例も多いのですが、VPNは設定が難しいのが難点でした。最近、とても...
ペリフェラル フライトコントローラーの状況がわかるディスプレイ
長いタイトルですが、Ardupilotはフライトコントローラーの状況を表示するディスプレイを取り付けることができます。知っていたのですが、取り付けることにした理由は、釣り用ドローンを海岸にもっていった時の経験からです。釣りに使う時にパソコン...
海底写真 FCからの命令で写真撮影
おそらくGoProにアンテナつけて水中に沈めて写真撮影しているのは、「うみねこカンパニー」くらいだと思います。ラジコンの設定ラジコンのスイッチを以下のように設定しました。設定はラジコン自体のセットアップで決定します。コンポーネント間接続だん...
海底写真 水中写真による地図(2)
海底写真を撮る場合、次のようなシステムとなります。フライトコントローラーからGPS, コンパスデータをもらいます。またカメラのシャッター指示もフライトコントローラーからなされます。ビデオオンラインでみたいので、LTE接続が好ましいということ...
海底写真 水中写真による地図(1)
やっていていくつか特有の注意があるので書きます。GoProにGPSデータの補完GOProを水中に沈めて写真を撮る場合、水中では微弱なGPS電波の到達の期待は無理ですから、当然ながら写真のGPSはアテになりません。 GOPro 12からはGP...
海底写真 リアルタイムで観測状況を把握する試み
GoproはOpen Gopro APIというAPIがあり、プログラムから操作できます。最初にこのAPIを利用して写真を自動的に撮影するシステムを作りました。水中の今の状況をリモートで把握したいと考えるとビデオストリーミングが欲しくなります...