ardupilot Mission PlannerのSurveyモード ドローンを使うアプリケーション(適用業務)として、「地表をくまなく撮影して地図を作る」というものがあります。 できあがった地図から3Dの起伏を調査してみたり、森林の状況を調べたりすることに使われています。 ドローンを飛ばし、海上から海を撮影... 2024.05.14 ardupilot
Linux ラズパイのマイクロSDカードを長持ちさせる Protect your Raspberry Pi µSD card (use read-only filesystem) 2024.04.05 Linux
ardupilot pixhawk 6xに見るイマドキのFC Rover 4.4.0が2023年末にリリースされました。 これはボートにとってはとても便利な機能 Quick Tuneが加わりました。 リリースノートにはrateとspeedしかチューニングされないとありますが、ここには様々な機能がありま... 2024.04.05 ardupilot車
ardupilot UbuntuでMission Plannerを動かしてみる Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。 航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立... 2023.12.16 ardupilot
プログラミング ArduinoとRaspberry PI間のシリアル通信 4軸ウィンチ(カメラ台エレベーター)の制作ができたら、コンパニオンコンピューターのRaspberry PIからのコマンドを受付け、状況を返すインターフェースを作る必要があります。 シンプルなシリアル通信 基本的な実験から始めます。Raspb... 2023.12.01 プログラミングペリフェラル
ペリフェラル サーボモーターであれこれしたい 空を飛ぼうが、陸上を走ろうが、水上を走ろうが、ドローンになにかリモートでやってもらいたいことが出てきます。 水上ドローンの場合、よく見かけるのが撒き餌のバラマキ。 制御機器で餌箱を開けるわけですね。 サーボモーターとは 具体的にはサーボモー... 2023.12.01 ペリフェラル
日記 Amazonの時代 水上ドローンを作っている時、試作品をよく作ります。 デザインシンキングでも、アイデアはプロトタイプを作ってみようと推奨されます。 アイデアをモノにしていく過程で、ふと思うことがあります。 Amazon/Aliexpressなくしては作ること... 2023.11.22 日記
ペリフェラル Arduino とセンサーを使う4軸ウィンチ Aarduino CNCボードを使う4軸ウィンチの続きです。 ふたつのシリアルポート Arduinoにはふたつのシリアルポートが必要です。 ひとつは元々USBを使うシリアルです。こちらは普段Arduino IDEに接続していますが、最終的に... 2023.11.15 ペリフェラル
ペリフェラル Arduino CNCボードを使う4軸ウィンチ 4つのモーターで水平昇降 4軸のステッピングモーターで昇降できるウィンチを作ることにしました。 なぜ普通のブラシモーターを使わないかというとステッピングモーターってトルクが強く、静止時にギアがなくても保持していることができて、比較的ゆっくり... 2023.10.31 ペリフェラル
ペリフェラル GoProの取り付け,調整 GoProを固定するためには、カメラのホルダーを作る必要があります。 カメラホルダー 海で使うので錆びないように、真鍮のパイプとプレートをはんだ付けして作りました。 プレートにカメラのマウントを貼り付けてあります。 こういう大きなものはハン... 2023.10.20 ペリフェラル