ペリフェラル GoProからほぼリアルタイムの写真をWebサーバーから見る
GoproはOpen Gopro APIというAPIがあり、プログラムから操作できます。最初にこのAPIを利用して写真を自動的に撮影するシステムを作りました。水中の今の状況をリモートで把握したいと考えるとビデオストリーミングが欲しくなります...
ttakao
ペリフェラル 
ペリフェラル 他の機器の画面を監視
世の中には安価な測定機が出回っている。マルチメーター(テスター)、温度計、魚群探知機などなど。これらのデータを遠隔地から得る場合、無理にデジタル化しなくてもよい場合もあると思う。たとえばこれは釣り用魚群探知機だけれども、約14000円だった...
プログラミング 水中写真によるマップ
やっていていくつか特有の注意があるので書きます。GoProにGPSデータの補完GOProを水中に沈めて写真を撮る場合、水中では微弱なGPS電波の到達の期待は無理ですから、当然ながら写真のGPSはアテになりません。 GOPro 12からはGP...
ペリフェラル 釣り用の機体
日本全国、漁業にたずさわる人は激減していることは漁港の街を歩けばわかります。西伊豆では漁協が釣り人（西伊豆の人が提供している船釣りサービスを利用した場合に限って）の釣果を地域通貨で購入してくれるようです。釣りを趣味とする人に漁業に参画しても...
ペリフェラル ESP32C3をDroneBridgeで使う時の注意事項
ここに接続方法は詳しく出ています。しかし、CTS, RTSを使用しない（できない）場合ですが、WEBインターフェースでの設定でGPIO番号は0にします。適当に指定しているとシリアル通信が繋がりません。
ペリフェラル Arduinoを使う4軸ウィンチ(3)
あいかわらずカメラを水中に降ろして撮影を試みるシステムを製作しています。以下は大幅に変更しています。(2024/12)シナリオ以前 Arduinoを使う4軸ウィンチ(1) Arduinoを使う4軸ウィンチ(2)をやってみたのですが、レーザー...
ペリフェラル ラジコンプロポをPCジョイスティックに
ここのところLTE化を進めているのですが、言葉を変えると「すべての通信をできればTCPに」ということになります。どこかに書きましたが、ドローンは初期設定から付け足していくと、 テレメトリー（シリアル通信）でGCS(ミッションプランナーやQg...
ardupilot Mission PlannerのSurvey
ドローンを使うアプリケーション（適用業務）として、「地表をくまなく撮影して地図を作る」というものがあります。できあがった地図から3Dの起伏を調査してみたり、森林の状況を調べたりすることに使われています。ドローンを飛ばし、海上から海を撮影する...
Linux ラズパイのマイクロSDカードを長持ちさせる
Protect your Raspberry Pi µSD card (use read-only filesystem)スワップを0にします。sudo swapoff --allこれだけだとリブートしても元に戻るので、次を停止。sudo ...
ardupilot UbuntuでMission Plannerを動かしてみる
Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立て...