コンパニオンコンピューターのRaspberry Piにほんのちょっとの表示ができるディスプレイを取り付けます。
ところでraspiにUbuntuを入れてハードウェアを動かそうとしている人を見かけますが、賛成できません。
raspi-configやGPIOを使うツールが根こそぎないわけですから。
そのraspi-configからセットアップを始めます。
sudo raspi-configで、i2cを有効にします。
i2cdetectが欲しいので
sudo apt install i2c-tools*pipがないようなら
sudo apt -y install python3-pippythonのsmpus2をインストール(sudo いります）
sudo pip install smbus2さて、ここからは例題として（I2C接続AQMシリーズのキャラクタ表示LCDをラズパイで使う (1) AQM0802）を参考にさせていただきました。
というのも、秋月電子のLCDモジュールは単純にディスプレイだけでなく、PCA9515というパスリピーターをちゃんと備えているからです。
jp4をはんだ付けしておくと、自動的に光ります。
このように表示されました。
このディスプレイをつけた理由は少なくとも、WIFIとダイアルアップで得たipアドレスを表示したかったからです。
コードは以下のとおり。ファイル名はipdisp.pyとします。
Wはwifi, XはUSBドングル, Pはダイアルアップ, Eはイーサネットアダプターを示します。
#!/usr/bin/python
#!/usr/bin/python
from smbus2 import SMBus
import time
import subprocess
import atexit
i2c = SMBus(1)
addr02 = 0x3e
_command = 0x00
_data = 0x40
_clear = 0x01
_home = 0x02
display_On = 0x0f
LCD_2ndline = 0x40 + 0x80
def command( code ):
i2c.write_byte_data(addr02, _command, code)
time.sleep(0.1)
def writeLCD( message ):
mojilist = []
for moji in message:
mojilist.append(ord(moji))
i2c.write_i2c_block_data(addr02, _data, mojilist)
time.sleep(0.1)
def getIPs(nwdev):
ip_addrs = {"eth0":"", "wlan0":"", "wlan1":"", "lo":"", "ppp0":""}
res = subprocess.check_output(['ifconfig'])
str_out = res.decode("ascii", "ignore")
str_out_lines = str_out.splitlines()
for line in str_out_lines:
line = line.lower()
if line.startswith("eth0:"):
now_if = "eth0"
continue
elif line.startswith("wlan0:"):
now_if = "wlan0"
continue
elif line.startswith("wlan1:"):
now_if = "wlan1"
continue
elif line.startswith("lo:"):
now_if = "lo"
continue
elif line.startswith("ppp0:"):
now_if = "ppp0"
continue
if "inet6" in line:
pass
elif "inet" in line:
blocks = line.split()
ip_addrs[now_if] = blocks[1]
return (ip_addrs[nwdev])
def init():
command(0x38)
command(0x39)
command(0x14)
command(0x73)
command(0x56)
command(0x6c)
command(0x38)
command(_clear)
command(display_On)
def sig_handler():
command(_clear)
def show_IP(dev,ipaddr):
nwpart = dev + ipaddr[0] + "." + ipaddr[1]
writeLCD(nwpart)
command(LCD_2ndline)
hstpart = ipaddr[2] + "." + ipaddr[3]
writeLCD(hstpart)
time.sleep(15)
command(_clear)
if __name__ == "__main__":
init()
command(_clear)
atexit.register(sig_handler)
while 1:
x = getIPs("wlan0")
if x != "":
ipaddr = x.split(".")
show_IP("W", ipaddr)
x = getIPs("wlan1")
if x != "":
ipaddr = x.split(".")
show_IP("X", ipaddr)
x = getIPs("ppp0")
if x != "":
ipaddr = x.split(".")
show_IP("P", ipaddr)
x = getIPs("eth0")
if x != "":
ipaddr = x.split(".")
show_IP("E", ipaddr)
まず、chmod +x ipdisp.pyで実行権限をつけて、実行してみます。
無事にIPアドレスが表示されたら、調子にのって自動スタートすることにします。
これが以外と難しい。
ifconfigを見ている以上、ネットワーク接続が終了してからでないといけません。
ここを参考にさせていただいて、次のようにします。
まず、サービスとして登録するために/etc/systemd/system/ へ移動します。
ここではipdispというサービスを作ります。(ファイル名: ipdisp.serviceを作ります）
[Unit] Description=IPaddress Display After = network.target [Service] ExecStart=/home/tsukasa/Documents/ipdisp.py Type = simple [Install] WantedBy=multi-user.target
セーブします。
サービスを開始します。
sudo systemctl start ipdisp.service
状況確認します。 sudo systemctl status ipdisp.service
スタートアップに登録するには
sudo systemctl enable ipdisp.service
止めるのはdisable
ipdisp.serviceを書き換えた場合、
sudo systemctl daemon-reload
してください。
systemctlについて詳しくは他ブログで探してみてください。