2023-05

ペリフェラル

GPSや位置決めセンサーについて

ドローンにおいて、自分がどこの位置にいるかは自動運転を前提とすると必須です。 倉庫の中やレースで人間がオペレーションをしている場合は自分の位置はたいして重要ではないでしょう。 GPS受信機は比較的安価でよく使われます。 一般的にはアメリカが...
ardupilot

Ardupilotのブザーの音量

Ardupilotのブザーの音ってくるさくないですか? 以下のパラメーターで制御できます。 NTF_BUZZ_VOLUME 0-100の値を入れるのですが、0にすると鳴りません。 私は5で使ってます。50にしてもほとんど体感的には変わりませ...
日記

スマート水産業

この言葉が今後、私達の活動に大きく影響すると思います。 水産庁のページがこちら ドローンの活用などもうたわれていますが、おそらく船のドローンはまだご存知ないと思います。 (知ってくれていたらウレシイ) 我々が船のドローンを開発している理由は...
ペリフェラル

ワイヤレス接続(と回線の遅延)

ドローンの世界ではフライトコントロールのために無線通信機器をつなぐことを「テレメトリー」といいます。以下、テレメトリーで。 概要 フライトコントローラーとグランドコントロールステーション(GCS)をつなぐ機器は様々なものが売られています。 ...
ardupilot

自動航行のためのボート基本チューニング

個人的な意見ですが、ドローンがまっすぐにしか移動しないものであればチューニングはほとんど必要ないと夢想します。しかし現実は左右に曲がったり上昇、下降を移動しながら行います。 それでチューニングを行うのですが。。。 一般的にドローンは誤差を伴...