Linux RasPIにLTE USB UX302NCを接続
LTEの送受信機の場所を減らすため再度、UX302NCを接続してみることにしました。(マニュアルはここ） もっともお世話になったサイトがガジェライブ！さんのRaspberry PiでSIMフリーのUSBモデムUX302NCを使用する方法 同...
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マルチコプター マルチコプターの自作(1)
どこから手を出すか検討 いきなり製品としてのドローンを作れる自信はないのでテキトーにキットはないのか探し始めました。電子工作だとお手軽キットはいっぱい見つかります。が、ドローンの世界はそうではありません。 アメリカ製キットは値段を書いていま...
日記 Ardupilotについて
ArduPilotとはドローンの自動運転コントロールソフトです。オープンソースであり、すでに１０年くらい開発され続けています。主だった開発者のひとりが日本に住んでいる（日本人ではない）というのも関心をひいているようです。 およそ自動操縦に必...
ROS ROS2を使ってみる(3)
前回の記事のoutputノードを動かしても、動作するトリガーがなにも設定されていないので動作しません。 そこでコマンドラインから擬似メッセージをパブリッシュしてみます。（このフォーマットがわからんかった！） まず ros2 topic li...
ROS ROS2を使ってみる(2)
ここからはを試してみました。 人感センサ... HC-SR501 サーボモータ*2つ... MG90S サーボドライバ... PCA9685 によるシンプルな構成です。 ROS2パッケージの作成 mkdir -p ~/ros2_1/src ...
ROS ROS2を使ってみる(1)
１ROS2動作確認 メッセージのやり取りを確認します。 ふたつsshターミナルを開きましょう。 ひとつのsshターミナルで source /opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run demo_nodes_py lis...
ROS ROS2をラズパイへインストール
何冊かRaspberry PIを利用したロボットの本を調べましたが、ほとんどがプログラムをループさせ、その中で各種イベント（走行の舵取り、センサーの検知）などを行わせています。単純なロボットの場合、これでいいのですが、いくつもセンサーをもっ...