ボート ボートの制作の基礎
ドローンのボートについて基礎をまとめました。 ボートメーカー 船舶のドローンを作っている会社はいくつかあります。 以下にいくつかの会社とメインの事業目的を挙げてみます。 Saildrone：Saildroneは、自律型のセール船型ドローンを...
ボート 
ペリフェラル RPiとPixhawkの接続(MAVProxyも)
MAVLinkを介してRaspberry Piとのコミュニケーション このページでは、Raspberry Pi (RPi) を接続して、RPiのwifiを利用し、フライト コントローラーと通信できるようにする方法について説明します。 通信方...
プログラミング コンパニオンコンピューターと搭載可能パッケージ
(備忘録 出典 その他) フライト コントローラーとコンパニオン コンピューターは、アプリケーションレベルにおいてはMAVLinkプロトコルを使用します。 フライトコントローラーの通信機能は限られています。テレメトリーを拡張した専用の通信機...
ペリフェラル テレメトリー (ESP8266)
テレメトリーとは ドローンの世界では”テレメトリー"といいますが、フライトコントローラーと通信するデバイスを取り付けることができます。ラジコンとは違い、たいていシリアル通信です。 USBケーブルの代わりのワイヤレス接続です。 通常、最初にド...
マルチコプター マルチコプターの組み立て(4 最後)
ドローンエンジニア講習会でいろいろ教えてもらいました。 自分にとっては大事だったこと。 識者に指摘してもらったこと GPSとコンパスを兼ねた外部デバイスがある場合、そちらを使い内蔵のコンパスはオフにしたほうが精度は高い。 GPSとコンパスは...
マルチコプター マルチコプターの組み立て(3)
金物の構成は前回で終了し、ここからはMission Plannerでキャリブレーションというやっかいな作業にかかります。 全体を一番わかりやすく説明しているYoutubeはたぶんこれだと思います。 半分くらいのところからです。 さて、私が一...
マルチコプター マルチコプターの自作(2)
ほとんど書いている人がいないのが不思議で仕方ないのだけれど、ドローンの構成部品と接続方法について調査している。 システム全体の動きを理解するというのは、エンジニアとしては当たり前だけれどドローンの世界ではマイナーな考え方のようだ。 ドローン...
Linux RasPIにLTE USB UX302NCを接続
LTEの送受信機の場所を減らすため再度、UX302NCを接続してみることにしました。(マニュアルはここ） もっともお世話になったサイトがガジェライブ！さんのRaspberry PiでSIMフリーのUSBモデムUX302NCを使用する方法 同...
マルチコプター マルチコプターの自作(1)
どこから手を出すか検討 いきなり製品としてのドローンを作れる自信はないのでテキトーにキットはないのか探し始めました。電子工作だとお手軽キットはいっぱい見つかります。が、ドローンの世界はそうではありません。 アメリカ製キットは値段を書いていま...
日記 Ardupilotについて
ArduPilotとはドローンの自動運転コントロールソフトです。オープンソースであり、すでに１０年くらい開発され続けています。主だった開発者のひとりが日本に住んでいる（日本人ではない）というのも関心をひいているようです。 およそ自動操縦に必...