部品制作 部品を作る(3Dプリンター)
ドローンとしてボートや車を作る時、「模型」と言っていいのか疑問を持っています。 模型ってタミヤのレーシングカーや第二次世界大戦当時のメカメカしい兵器を組み立てて、できるだけ本物に忠実に（写真に撮ってもリアリティのある）カラーリングなどをする...
部品制作 
ペリフェラル 高出力電池
ドローンはモーターを適切にドライブすることが最終目標です。 Ardupilotでの電源モニターについてはArdupilotの電源管理にあります。 モーターにもよりますが、実用レベルだと30Aや50Aがごく普通に扱われます。 モーターに推奨の...
Linux 【まとめ】コンパニオンコンピュータ セットアップ 2024/4版
ここでは次のゴールのための設定を書く。 GoProとWiFi接続する。フライトコントローラとテレメトリーで接続する。GoProとフライトコントローラーをLTE接続する Raspberry PiのOSがbookwormというバージョンに202...
ペリフェラル GPSや位置決めセンサーについて
ドローンにおいて、自分がどこの位置にいるかは自動運転を前提とすると必須です。 倉庫の中やレースで人間がオペレーションをしている場合は自分の位置はたいして重要ではないでしょう。 GPS受信機は比較的安価でよく使われます。 一般的にはアメリカが...
ardupilot Ardupilotのブザーの音量
Ardupilotのブザーの音ってくるさくないですか？ 以下のパラメーターで制御できます。 NTF_BUZZ_VOLUME 0－100の値を入れるのですが、0にすると鳴りません。 私は5で使ってます。50にしてもほとんど体感的には変わりませ...
日記 スマート水産業
この言葉が今後、私達の活動に大きく影響すると思います。 水産庁のページがこちら ドローンの活用などもうたわれていますが、おそらく船のドローンはまだご存知ないと思います。 （知ってくれていたらウレシイ） 我々が船のドローンを開発している理由は...
ペリフェラル ワイヤレス接続(と回線の遅延)
ドローンの世界ではフライトコントロールのために無線通信機器をつなぐことを「テレメトリー」といいます。以下、テレメトリーで。 概要 フライトコントローラーとグランドコントロールステーション(GCS)をつなぐ機器は様々なものが売られています。 ...
ardupilot 自動航行のためのボート基本チューニング
個人的な意見ですが、ドローンがまっすぐにしか移動しないものであればチューニングはほとんど必要ないと夢想します。しかし現実は左右に曲がったり上昇、下降を移動しながら行います。とくにコの字のような９０度に曲がることを期待される場合、正確なチュー...
ペリフェラル 衝突防止
今(2023年春)、ドローンの衝突防止で検索すると、数社で昨年あたりに実証実験したということがプレスリリースされています。 ADS-B オープンソースのArdupilotでは３年前くらいからフライトコントローラーCube OrangeにAD...
ardupilot Ardupilotの電源管理
ボートは電源がなくなったからといって、すぐ沈むわけではありません。 空を翔ぶドローンは即座に墜落しますから、電源のモニタリングは最重要項目ではあります。 そうはいっても航行中に燃料切れにはなりたくないので、電源のモニタリングは大事なことです...