ardupilot Ardupilotのブザーの音量 Ardupilotのブザーの音ってくるさくないですか? 以下のパラメーターで制御できます。 NTF_BUZZ_VOLUME 0-100の値を入れるのですが、0にすると鳴りません。 私は5で使ってます。50にしてもほとんど体感的には変わりませ... 2023.05.22 ardupilot
日記 スマート水産業 この言葉が今後、私達の活動に大きく影響すると思います。 水産庁のページがこちら ドローンの活用などもうたわれていますが、おそらく船のドローンはまだご存知ないと思います。 (知ってくれていたらウレシイ) 我々が船のドローンを開発している理由は... 2023.05.18 日記
ペリフェラル ワイヤレス接続(と回線の遅延) ドローンの世界ではフライトコントロールのために無線通信機器をつなぐことを「テレメトリー」といいます。以下、テレメトリーで。 概要 フライトコントローラーとグランドコントロールステーション(GCS)をつなぐ機器は様々なものが売られています。 ... 2023.05.05 ペリフェラル
ardupilot 自動航行のためのボート基本チューニング 個人的な意見ですが、ドローンがまっすぐにしか移動しないものであればチューニングはほとんど必要ないと夢想します。しかし現実は左右に曲がったり上昇、下降を移動しながら行います。とくにコの字のような90度に曲がることを期待される場合、正確なチュー... 2023.05.04 ardupilot
ペリフェラル 衝突防止 今(2023年春)、ドローンの衝突防止で検索すると、数社で昨年あたりに実証実験したということがプレスリリースされています。 ADS-B オープンソースのArdupilotでは3年前くらいからフライトコントローラーCube OrangeにAD... 2023.04.30 ペリフェラルボート
ardupilot Ardupilotの電源管理 ボートは電源がなくなったからといって、すぐ沈むわけではありません。 空を翔ぶドローンは即座に墜落しますから、電源のモニタリングは最重要項目ではあります。 そうはいっても航行中に燃料切れにはなりたくないので、電源のモニタリングは大事なことです... 2023.04.29 ardupilotペリフェラル
ペリフェラル Raspiにwebカメラをリモート接続 ドローンの世界ではFPV(First Person View)といって、マルチコプターにカメラを取り付けて、映像を手元の受信機で見ることがとてもポピュラーです。 この装置の名称をVTXといいます。 多くの製品版のVTXは5.7GHzや5.8... 2023.04.24 ペリフェラル
Linux Raspberry PIでダイアルアップを自動実行 コンパニオンコンピューターのRaspberry PIを起動すると、いくつか自動で開始してほしいプログラムがあります。 私の場合は、Raspiに割り振られたアドレスを表示するディスプレイプログラム、LTE USBモデムのための自動ダイアルアッ... 2023.04.13 Linux
ペリフェラル Pixhawkのマニュアル 中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。 貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。 Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。 4GB TFカードはすでに装着... 2023.04.05 ペリフェラル
プログラミング I2C LCD AQM0802 コンパニオンコンピューターのRaspberry Piにほんのちょっとの表示ができるディスプレイを取り付けます。 ところでraspiにUbuntuを入れてハードウェアを動かそうとしている人を見かけますが、賛成できません。 raspi-conf... 2023.03.22 プログラミングペリフェラル