ardupilot

GoProとWifiの追加

ドローンにカメラを搭載して海を空撮したいという需要はあり、しばしば実行されている例を見かけます。 しかし水上をドローンで撮影しても、海中はほとんど見えません。 最近はアクションカメラでそのまま水中に持ち込むことが可能な機種がいくつかあります...
Linux

GoProとUSB WIFIアダプター(RTL88x2BU) で通信

今回、試みているのはGoProと水中でWiFi接続し、船上のRaspberry PIと繋ごうという試みです。 ただし、ビデオを見るのではなく、Raspiからの指令でGoProにカメラ撮影をさせることが目的です。 ソフトウェアについては、別記...
ペリフェラル

搭載するバッテリーパック

ドローンボート特有の問題としてパワーサプライの問題があります。 それは長時間航行のためにたくさんの電池を搭載するということです。 通常の電池事情 マルチコプタータイプのドローンの場合、現時点ではリチウムポリマーのバッテリーパックを買って取り...
ペリフェラル

BLHeli ESCのユーティリティを使ったキャリブレーション

ESCの種類 ドローンで使うESCですが、BLHeli系とSimonK系がメジャーな気がします。 たとえばOEMで販売されている次のESCですが、外観から見るとBlueRobotics用のESCとまるで部品配置まで同じです。 いろいろ調べる...
ボート

Bluerobotics T-200について

先日、ドローンの展示会に行きました。 水上、水中ドローンも何社かあったのですが、たいていがこのBlueroboticsのT-200を使っています。 デファクトです。 製品説明のページを見ると2014年のKickstarterに出ていたらしい...
部品制作

部品を作る(3Dプリンター)

ドローンとしてボートや車を作る時、「模型」と言っていいのか疑問を持っています。 模型ってタミヤのレーシングカーや第二次世界大戦当時のメカメカしい兵器を組み立てて、できるだけ本物に忠実に(写真に撮ってもリアリティのある)カラーリングなどをする...
ペリフェラル

高出力電池

ドローンはモーターを適切にドライブすることが最終目標です。 Ardupilotでの電源モニターについてはArdupilotの電源管理にあります。 モーターにもよりますが、実用レベルだと30Aや50Aがごく普通に扱われます。 モーターに推奨の...
ペリフェラル

GPSや位置決めセンサーについて

ドローンにおいて、自分がどこの位置にいるかは自動運転を前提とすると必須です。 倉庫の中やレースで人間がオペレーションをしている場合は自分の位置はたいして重要ではないでしょう。 GPS受信機は比較的安価でよく使われます。 一般的にはアメリカが...
ardupilot

Ardupilotのブザーの音量

Ardupilotのブザーの音ってくるさくないですか? 以下のパラメーターで制御できます。 NTF_BUZZ_VOLUME 0-100の値を入れるのですが、0にすると鳴りません。 私は5で使ってます。50にしてもほとんど体感的には変わりませ...
日記

スマート水産業

この言葉が今後、私達の活動に大きく影響すると思います。 水産庁のページがこちら ドローンの活用などもうたわれていますが、おそらく船のドローンはまだご存知ないと思います。 (知ってくれていたらウレシイ) 我々が船のドローンを開発している理由は...