技術

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Ardupilotのブザーの音量

Ardupilotのブザーの音ってくるさくないですか? 以下のパラメーターで制御できます。 NTF_BUZZ_VOLUME 0-100の値を入れるのですが、0にすると鳴りません。 私は5で使ってます。50にしてもほとんど体感的には変わりませ...
ペリフェラル

ワイヤレス接続(と回線の遅延)

ドローンの世界ではフライトコントロールのために無線通信機器をつなぐことを「テレメトリー」といいます。以下、テレメトリーで。 概要 フライトコントローラーとグランドコントロールステーション(GCS)をつなぐ機器は様々なものが売られています。 ...
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自動航行のためのボート基本チューニング

個人的な意見ですが、ドローンがまっすぐにしか移動しないものであればチューニングはほとんど必要ないと夢想します。しかし現実は左右に曲がったり上昇、下降を移動しながら行います。とくにコの字のような90度に曲がることを期待される場合、正確なチュー...
ペリフェラル

衝突防止

今(2023年春)、ドローンの衝突防止で検索すると、数社で昨年あたりに実証実験したということがプレスリリースされています。 ADS-B オープンソースのArdupilotでは3年前くらいからフライトコントローラーCube OrangeにAD...
ardupilot

Ardupilotの電源管理

ボートは電源がなくなったからといって、すぐ沈むわけではありません。 空を翔ぶドローンは即座に墜落しますから、電源のモニタリングは最重要項目ではあります。 そうはいっても航行中に燃料切れにはなりたくないので、電源のモニタリングは大事なことです...
ペリフェラル

Raspiにwebカメラをリモート接続

ドローンの世界ではFPV(First Person View)といって、マルチコプターにカメラを取り付けて、映像を手元の受信機で見ることがとてもポピュラーです。 この装置の名称をVTXといいます。 多くの製品版のVTXは5.7GHzや5.8...
Linux

Raspberry PIでダイアルアップを自動実行

コンパニオンコンピューターのRaspberry PIを起動すると、いくつか自動で開始してほしいプログラムがあります。 私の場合は、Raspiに割り振られたアドレスを表示するディスプレイプログラム、LTE USBモデムのための自動ダイアルアッ...
ペリフェラル

Pixhawkのマニュアル

中国からPixhawk単体を輸入したら、めずらしくマニュアルのペーパーがついていました。 貴重なので、中身を翻訳して箇条書きで残しておきます。 Pixhawk 2.4.8にはFMUV3をアップロードすること。 4GB TFカードはすでに装着...
プログラミング

I2C LCD AQM0802

コンパニオンコンピューターのRaspberry Piにほんのちょっとの表示ができるディスプレイを取り付けます。 ところでraspiにUbuntuを入れてハードウェアを動かそうとしている人を見かけますが、賛成できません。 raspi-conf...

テスト用キャタピラーカー

ドローン(マルチコプター、飛行機、船、車などなど)システムを組み上げて、テストすることは面倒です。 そもそも、ドローンを作っている人でテストシステムをもっている人は世界的にも少数なようです。 おそらく飛ばすのが趣味だからなんじゃないかな、と...