ペリフェラル ラジコンプロポをPCジョイスティックに
ここのところLTE化を進めているのですが、言葉を変えると「すべての通信をできればTCPに」ということになります。 どこかに書きましたが、ドローンは初期設定から付け足していくと、 テレメトリー（シリアル通信）でGCS(ミッションプランナーやQ...
技術
ペリフェラル 
ペリフェラル LTEで運転とビデオをまかなう
今までの応用です。 LTEのためのux302nc USBドングルが動くようにする。(ux302ncでDaemon化) Raspiからフライトコントローラーのテレメトリーを動作させるためにMavProxyをインストール。(mavlinkでDa...
ardupilot Mission Plannerで航行計画を作る
ドローンを使うアプリケーション（適用業務）として、「地表をくまなく撮影して地図を作る」というものがあります。 できあがった地図から3Dの起伏を調査してみたり、森林の状況を調べたりすることに使われています。 ドローンを飛ばし、海上から海を撮影...
Linux ラズパイのマイクロSDカードを長持ちさせる
Protect your Raspberry Pi µSD card (use read-only filesystem) スワップを0にします。 sudo swapoff --all これだけだとリブートしても元に戻るので、次を停止。 s...
ardupilot pixhawk 6xに見るイマドキのFC
Rover 4.4.0が2023年末にリリースされました。 これはボートにとってはとても便利な機能 Quick Tuneが加わりました。 リリースノートにはrateとspeedしかチューニングされないとありますが、ここには様々な機能がありま...
ardupilot UbuntuでMission Plannerを動かしてみる
Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。 航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立...
プログラミング ArduinoとRaspberry PI間の通信(3)
4軸ウィンチ（カメラ台エレベーター）の制作ができたら、コンパニオンコンピューターのRaspberry PIからのコマンドを受付け、状況を返すインターフェースを作る必要があります。 シンプルなシリアル通信 基本的な実験から始めます。Raspb...
ペリフェラル サーボモーターであれこれしたい
空を飛ぼうが、陸上を走ろうが、水上を走ろうが、ドローンになにかリモートでやってもらいたいことが出てきます。 水上ドローンの場合、よく見かけるのが撒き餌のバラマキ。 制御機器で餌箱を開けるわけですね。 サーボモーターとは 具体的にはサーボモー...
ペリフェラル Arduino とセンサーを使う4軸ウィンチ(2)
Aarduino CNCボードを使う4軸ウィンチの続きです。 この項ではワイヤーの終了（最後と最初）を示すために金属球をセンサーに採用した話と、後半にレーザー距離計を取り付ける話を書いてあります。 実際に試すとレーザー距離計は海中が汚れてい...
ペリフェラル Arduinoを使う4軸ウィンチ(1)
4つのモーターで水平昇降 4軸のステッピングモーターで昇降できるウィンチを作ることにしました。 なぜ普通のブラシモーターを使わないかというとステッピングモーターってトルクが強く、静止時にギアがなくても保持していることができて、比較的ゆっくり...