Linux ラズパイのマイクロSDカードを長持ちさせる Protect your Raspberry Pi µSD card (use read-only filesystem) 2024.04.05 Linux
ardupilot pixhawk 6xで見るイマドキのFC Rover 4.4.0が2023年末にリリースされました。 これはボートにとってはとても便利な機能 Quick Tuneが加わりました。 リリースノートにはrateとspeedしかチューニングされないとありますが、ここには様々な機能がありま... 2024.04.05 ardupilot車
ardupilot UbuntuでMission Plannerを動かしてみる Ardupilotのグランドコントロールステーション(GCS)はいろいろありますが、個人的にはMission Plannerが一番設定には使いやすいと思います。 航行制御はQGroundControlも使いやすいと思うのですが、機体の組み立... 2023.12.16 ardupilot
プログラミング ArduinoとRaspberry PI間のシリアル通信 4軸ウィンチ(カメラ台エレベーター)の制作ができたら、コンパニオンコンピューターのRaspberry PIからのコマンドを受付け、状況を返すインターフェースを作る必要があります。 シンプルなシリアル通信 基本的な実験から始めます。Raspb... 2023.12.01 プログラミングペリフェラル
ペリフェラル サーボモーターであれこれしたい 空を飛ぼうが、陸上を走ろうが、水上を走ろうが、ドローンになにかリモートでやってもらいたいことが出てきます。 水上ドローンの場合、よく見かけるのが撒き餌のバラマキ。 制御機器で餌箱を開けるわけですね。 サーボモーターとは 具体的にはサーボモー... 2023.12.01 ペリフェラル
日記 Amazonの時代 水上ドローンを作っている時、試作品をよく作ります。 デザインシンキングでも、アイデアはプロトタイプを作ってみようと推奨されます。 アイデアをモノにしていく過程で、ふと思うことがあります。 Amazon/Aliexpressなくしては作ること... 2023.11.22 日記
ペリフェラル Arduino とセンサーを使う4軸ウィンチ Aarduino CNCボードを使う4軸ウィンチの続きです。 ふたつのシリアルポート Arduinoにはふたつのシリアルポートが必要です。 ひとつは元々USBを使うシリアルです。こちらは普段Arduino IDEに接続していますが、最終的に... 2023.11.15 ペリフェラル
ペリフェラル Arduino CNCボードを使う4軸ウィンチ 4つのモーターで水平昇降 4軸のステッピングモーターで昇降できるウィンチを作ることにしました。 なぜ普通のブラシモーターを使わないかというとステッピングモーターってトルクが強く、静止時にギアがなくても保持していることができて、比較的ゆっくり... 2023.10.31 ペリフェラル
ペリフェラル GoProの取り付けとMission Planner(Survey) GoProを固定するためには、カメラのホルダーを作る必要があります。 カメラホルダー 海で使うので錆びないように、真鍮のパイプとプレートをはんだ付けして作りました。 プレートにカメラのマウントを貼り付けてあります。 こういう大きなものはハン... 2023.10.20 ペリフェラル
プログラミング GoPro-Raspberry pi-フライトコントローラーまとめ ここまで GoProとUSB WIFIアダプター(RTL88x2BU) で通信 GoProとWiFiの追加 でハードウェアの準備をし、 GoProをPythonで動かす GoProとフライトコントローラーの中継 で、ソフトウェアの研究を積み... 2023.10.12 プログラミングペリフェラル